Brazo robotico manejado con Kinect

[Pecc]

Hola compañeros de Servisystem!

Les traigo en esta oportunidad un desarrollo que hice en el colegio el año pasado. Se trata de un brazo robotico que copia los movimientos del usuario (con aceptable precision jajaja). La explicacion esta en el video mismo, cualquier duda o necesidad de mas detalles, no duden en consultarme.

Saludos a todos!




Editado por el Moderador para incrustar el vídeo.

[elgarbe]

Muy, pero muy interesante!!!

Podrías comentarnos un poco en que consiste eso del Kinect? lo he visto en un par de oportunidades, pero nunca me hice tiempo de investigarlo.

Saluods!

[Pecc]

Hola elgarbe!

El Kinect es un set de cámaras y sensores, todo en un mismo aparato, que se vende para la consola Xbox. Tiene una cámara RGB, un emisor y un receptor infrarrojos (que, por lo que entendí investigando, son los que detectan los huesos del usuario), micrófonos para control de voz, y un motor para mover el aparato y así lograr que el usuario siempre este dentro del rango de visión de las cámaras. Si te compras el Kinect, Microsoft ya te da el software necesario para trabajar con los datos que te envía el Kinect (a saber: librerías, compiladores, programas de ejemplo, etc). Se puede programar en diferentes lenguajes, por ejemplo: Visual Basic, C++, y C# (yo utilize este ultimo).

Espero que te haya sido de ayuda!

[HJ]

Muy bueno lo tuyo Pecc.
Gracias por compartirlo con nosotros.

Edito: Bienvenido al Foro.

[jcristhian_1]

Hola Pecc, Bienvenido al foro, muy bueno el proyecto.

[elgarbe]

Fantástico! Creo que ya tengo uno de los proyectos para el colegio el año que viene!
Costo?

Por cierto, bien venido al foro!

Saludos

[Pecc]

Y... mira.. la Kinect sola sale masomenos 900 pesos (soy argentino jajaja), los motores me salieron en total 300 y en el aluminio gaste 100 masomenos. Aparte de la placa de ensayo que uso para programar los PICs y de el pic en si, que en total seran 150 pesos.