Doble puente H para control de motor PaP

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Doble puente H para control de motor PaP

Notapor elgarbe » Sab May 11, 2013 8:09 pm

Hola! hoy estuve preparando algo de la teoría a dar sobre el diseño de un puente H para el control de un motorcito PaP de un robot que estan fabricando los chicos.
Quería dejareles algo de esa teoría y el proyecto del puente en sí:



Hay unas correcciones que tuve que hacer en la R de base ya que las mismas disipaban mucha potencia. Luego subo las correcciones a los cálculos.
El proyecto el circuito en cuestion es el siguiente:

Imagen

Imagen

http://www.4shared.com/zip/bZhyTGKv/PaP.html

Espero les sirva!

Luego subo un video con el funcionamiento del mismo por medio de un uC.

Saludos!
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Re: Doble puente H para control de motor PaP

Notapor Mario » Sab May 11, 2013 8:38 pm

Buen trabajo Garbe! ;)

Muy didáctico por sobre todo. Muy buen aporte.

Abrazo!
Mario
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Re: Doble puente H para control de motor PaP

Notapor HJ » Dom May 12, 2013 2:11 am

Mario escribió:Buen trabajo Garbe! ;)

Muy didáctico por sobre todo. Muy buen aporte.

Totalmente de acuerdo.

Gracias elgarbe
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Re: Doble puente H para control de motor PaP

Notapor Switchxxi » Dom May 12, 2013 2:36 pm

Interesante driver y muy buen vídeo.

Me sumo a las felicitaciones y quedo a la espera de la segunda parte. :)

Saludos.
- Javier -
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