Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

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Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

Notapor elgarbe » Mié May 01, 2013 8:42 pm

Bueno, hoy estuve testeando los sensores SR04 que ya están usando en el robot. El tema es que nunca los había usado y por lo tanto decidí montar una pequeña aplicacion para verificar su funcionamiento.

Dejo un video con lo hecho, si a alguien le interesa el programa en CCS me lo piden.



Saludos
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Re: Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

Notapor HJ » Mié May 01, 2013 11:27 pm

Gracias por la explicación, elgarbe.

Muy didáctico el vídeo.

A partir de aquí cada uno le puede dar la aplicación que desee, los conceptos están bien claros.

Gracias nuevamente.
Saludos
HJ
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Re: Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

Notapor fer650 » Jue May 02, 2013 1:49 pm

Muy buena explicación. Nunca los usé pero sabía el funcionamiento.
Ahora me quedó más que claro.
Saludos,

Fernando
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Re: Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

Notapor Mario » Jue May 02, 2013 4:18 pm

Extraordinaria explicación Garbe !
Muy bueno, muy didáctico, muy visual!

Felicitaciones!
Mario
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Re: Sensor Ultra Sonido para robot SUMO

Notapor elgarbe » Jue May 02, 2013 8:05 pm

Gracias a todos por los elogios!

El programa del micro es el siguiente:

Código: Seleccionar todo
#include <12F675.h>

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO                 //Internal RC Osc NO I/O
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin disabled

#use delay(clock=4000000)

#define ECO   PIN_A5         //Eco
#define TRG   PIN_A4         //Triger

#use fast_io(A)

#byte PORTA = 0x05
#byte TRISA = 0x85


//*****************************************************************************
//                            COMIENZA EL PROGRAMA PRINCIPAL
//*****************************************************************************
void main()
{
   TRISA=0b00100000;      //RA3 Entrada

   output_low(TRG);      //Apago el MOSFET que da GND al circuito

   disable_interrupts(INT_TIMER0);
   disable_interrupts(GLOBAL);

   delay_ms(1000);

   do{
      output_high(TRG);
      delay_us(10);
      output_low(TRG);
      delay_ms(80);
   }while(TRUE);
}


Lo único que hace es emitir el pulso de triger de 10us, esperar 80mSeg (un tiempo prudencial por si no recivimos ningún eco.
Lo siguiente sería conectar la señal eco a una entrada (INT_EXT o CCP) para medir el ancho del pulso. En nuestro caso es solo deteccion del "enemigo", sin importar a que distancia está...

Saludos!
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